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GPS 數據格式
GPRMC（建議使用最小GPS數據格式）

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF> 
1) 標準定位時間（UTC time）格式：時時分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。 
2) 定位狀態，A = 數據可用，V = 數據不可用。 
3) 緯度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。 
4) 緯度區分，北半球（N）或南半球（S）。 
5) 經度，格式：度度分分.分分分分。
6) 經度區分，東（E）半球或西（W）半球。 
7) 相對位移速度， 0.0 至 1851.8 knots 
8) 相對位移方向，000.0 至 359.9度。實際值。 
9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。 
10) 磁極變量，000.0 至180.0。 
11) 度數。 
12) Checksum.(檢查位) 

GPGSV（所示衛星格式） 

$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF> 
1) 天空中收到訊號的衛星總數。 
2) 定位的衛星總數。 
3) 天空中的衛星總數，00 至 12。
4) 衛星編號， 01 至 32。 
5) 衛星仰角， OO 至 90 度。 
6) 衛星方位角， OOO 至 359 度。實際值。 
7) 訊號噪聲比（C/No）， 00 至 99 dB；無表未接收到訊號。 
8) Checksum.(檢查位). 

第<4>,<5>,<6>,<7>項個別衛星會重復出現，每行最多有四顆衛星。其余衛星信息會于次一行出現，若未使用，這些字段會空白。 

GPGSA（GPS精度指針及使用衛星格式） 
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF> 

1)模式 2：M = 手動， A = 自動。 
2)模式 1：定位型式 1 = 未定位， 2 = 二維定位， 3 = 三維定位。 
3) PRN 數字：01 至 32 表天空使用中的衛星編號，最多可接收12顆衛星信息。
4) PDOP-位置精度稀釋 0.5 至 99.9. 
5) HDOP-水平精度稀釋 0.5 to 99.9. 
6) VDOP-垂直精度稀釋 0.5 to 99.9. 
7) Checksum.(檢查位).   

  

GPS固定數據輸出語句(＄GPGGA)   
這是一幀GPS定位的主要數據，也是使用最廣的數據。為了便于理解，下面舉例說明＄GPGGA語句各部分的含義。例1是用GN－77N和筆者開發的軟硬件接口，在筆者所在地接收到的＄GPGGA語句的內容。
例1：＄GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，－7.0，M，，＊65   
其標準格式為：＄GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF)  
各部分所對應的含義為：   
(1)定位UTC時間：05時09分01秒  
(2)緯度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)；  
(3)N/S(北緯或南緯)：北緯39度31.4449分；  
(4)經度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)；  
(5)E/W(東經或西經)：東經116度43.5123分；  
(6)質量因子(0=沒有定位，1=實時GPS，2=差分GPS)：1=實時GPS；  
(7)可使用的衛星數(0～8)：可使用的衛星數=07；  
(8)水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.4；  
(9)天線高程(海平面，－9999.9～99999.9，單位：m)；天線高程=76.2m);   
(10)大地橢球面相對海平面的高度(－999.9～9999.9，單位：m):－7.0m;   
(11)差分GPS數據年齡，實時GPS時無:無;   
(12)差分基準站號(0000～1023)，實時GPS時無:無;   
＊總和校驗域；  
hh 總和校驗數:65   
(CR)(LF)回車，換行。    

b.可視衛星狀態輸出語句(＄GPGSV)     
例2：＄GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42＊78   
標準格式：   ＄GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)＊hh(CR)(LF)   
各部分含義為：   
(1)總的GSV語句電文數；2;
(2)當前GSV語句號:1;   
(3)可視衛星總數:08;   
(4)衛星號:06;   
(5)仰角(00～90度):33度;   
(6)方位角(000～359度):240度;   
(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次為第10，16，17號衛星的信息);   
＊總和校驗域；  
hh 總和校驗數:78;   
(CR)(LF)回車，換行。   
注：每條語句最多包括四顆衛星的信息，每顆衛星的信息有四個數據項，即：  
(4)－衛星號，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。
GPGSV（所示衛星格式） 

$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF> 

1) 天空中收到訊號的衛星總數。 
2) 定位的衛星總數。 
3) 天空中的衛星總數，00 至 12。 
4) 衛星編號， 01 至 32。 
5) 衛星仰角， OO 至 90 度。 
6) 衛星方位角， OOO 至 359 度。實際值。 
7) 訊號噪聲比（C/No）， 00 至 99 dB；無表未接收到訊號。 
8) Checksum.(檢查位). 

第<4>,<5>,<6>,<7>項個別衛星會重復出現，每行最多有四顆衛星。其余衛星信息會于次一行出現，若未使用，這些字段會空白。 
“ 1 串行通信

 
    每 個Pocket PC都配有一個串行端口，以便PocketPC與外部串行設備之間進行通信。串行端口的本質功能是作為芯片和串行設備之間的編碼轉換器。 當數據從芯片經過串行端口發送出去時，字節數據被轉換為串行的位。在接收數據時，串行的位將被轉換為字節數據。Windows CE使用了通信驅動程序 Comm．drv，以便使用標準的Windows API函數發送和接收數據。驅動程序通常由串口設備制造商提供，以便將硬件與Windows CE連 接。在程序設計中，模擬了一個COM6串口。先使用Comm6．PoxtOpen打開串口，設置Comm控件的屬性，Timer觸發OnComm接收 GPS信號的事件，實現GPS信號的實時接收。GPS提供串行通信接口，串行通信參數為：波特率=57 600 bps，數據位=8位，開始位=1位，停 止位=1位，無奇偶校驗。 
2 GPS數據格式 
    NMEA0183協議是美國國家海洋電子協 會(NationaIMarine Electronlcs Association)制定的GPS接口協議標準。NMEA0183定義了若干代表不同含 義的語句，每個語句實際上是一個ASCII碼串。這種碼直觀，易于識別和應用。在試驗中，不需要了解NMEA0183通信協議的全部信息，僅需要從中挑選 出需要的那部分定位數據，其余的信息忽略掉。 

    GPS與掌上電腦通信時，通過串口每秒鐘發送10條數據。實際導航應用讀取GPS 的空間定位數據時，可以根據需要每隔幾秒鐘更新一次經緯度和時問數據，不必頻繁地更新數據，否則，會浪費掌上設備有限的電能。如果和衛星通信正常，可以接 收到的數據格式如 下：$GPGGA，<l>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，<10>，<u>，<12>*hh<cR><LF>。 其具體信息如表l所列。 
    一 個完整的NEMA0183語句是從起始符“$GPGGA”到終止符“<CR><LF>”為止的一段字符串。需要掌握的信息是經緯 度、經緯度方向、GPS定位狀態和接收信號的時間。所以當接收到這樣一個完整的NEMA0183語句時，提取有用信息的方法是：先判定起始符$GPGGA 的位置，從起始符開始讀人數據，再通過異或校驗后的語句中尋找字符“，”，然后截取前后兩個“，”之間的字符(串)獲得所關心的數據，并以回車符為一個 CPS語句的終止符，得到一個完整的GPS信號。在提取出的GPS語句中，找尋經緯度所在的逗號位置，讀出經緯度坐標，再將經緯度坐標進行度數的轉換。因 為地圖的坐標是以度數為標準的?！?nbsp;
GPGSA（GPS精度指針及使用衛星格式） 

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF> 

1)模式 2：M = 手動， A = 自動。 
2)模式 1：定位型式 1 = 未定位， 2 = 二維定位， 3 = 三維定位。 
3) PRN 數字：01 至 32 表天空使用中的衛星編號，最多可接收12顆衛星信息。 
4) PDOP-位置精度稀釋 0.5 至 99.9. 
5) HDOP-水平精度稀釋 0.5 to 99.9. 
6) VDOP-垂直精度稀釋 0.5 to 99.9. 
7) Checksum.(檢查位). 

$GPGGA,160000.000,3202.6258,N,12135.8964,E,0,00,0.0,73.2,M,,,,0000*32 
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*30 
$GPGSV,3,1,12,22,71,209,00,30,64,109,00,14,54,337,00,05,50,053,00*79 
$GPGSV,3,2,12,18,36,161,00,25,25,259,00,01,21,306,00,09,12,054,00*73 
$GPGSV,3,3,12,22,71,209,00,22,71,209,00,22,71,209,00,22,71,209,00*7A 
$GPRMC,160000.000,V,3202.6258,N,12135.8964,E,0.00,0.00,110206,,*1A 
$GPGGA,160001.000,3202.6258,N,12135.8964,E,0,00,0.0,73.2,M,,,,0000*33 
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*30 
$GPGSV,3,1,12,22,71,209,00,30,64,109,00,14,54,337,00,05,50,053,00*79 
$GPGSV,3,2,12,18,36,161,00,25,25,259,00,01,21,306,00,09,12,054,00*73 
$GPGSV,3,3,12,22,71,209,00,22,71,209,00,22,71,209,00,22,71,209,00*7A 
$GPRMC,160001.000,V,3202.6258,N,12135.8964,E,0.00,0.00,110206,,*1B 
$GPGGA,160002.000,3202.6258,N,12135.8964,E,0,00,0.0,73.2,M,,,,0000*30 
$GPRMC,062500.000,A,3853.4663,N,11527.4923,E,0.00,,161206,,,A*75 
$GPGGA,062501.000,3853.4663,N,11527.4923,E,1,06,1.4,74.5,M,-10.3,M,,0000*40 
$GPGSA,A,3,08,17,20,28,11,04,,,,,,,2.3,1.4,1.9*3C 
$GPRMC,062501.000,A,3853.4663,N,11527.4923,E,0.00,,161206,,,A*74 
$GPGGA,062502.000,3853.4663,N,11527.4923,E,1,06,1.4,74.5,M,-10.3,M,,0000*43 
$GPGSA,A,3,08,17,20,28,11,04,,,,,,,2.3,1.4,1.9*3C 
$GPRMC,062502.000,A,3853.4663,N,11527.4923,E,0.00,,161206,,,A*77 
$GPGGA,062503.000,3853.4663,N,11527.4923,E,1,06,1.4,74.5,M,-10.3,M,,0000*42 
$GPGSA,A,3,08,17,20,28,11,04,,,,,,,2.3,1.4,1.9*3C 
$GPRMC,062503.000,A,3853.4663,N,11527.4923,E,0.00,,161206,,,A*76 
$GPGGA,062504.000,3853.4663,N,11527.4923,E,1,06,1.4,74.5,M,-10.3,M,,0000*45 
$GPGSA,A,3,08,17,20,28,11,04,,,,,,,2.3,1.4,1.9*3C 
$GPRMC,062504.000,A,3853.4663,N,11527.4923,E,0.00,,161206,,,A*71 
$GPGGA,062505.000,3853.4663,N,11527.4923,E,1,06,1.4,74.5,M,-10.3,M,,0000*44 
$GPGSA,A,3,08,17,20,28,11,04,,,,,,,2.3,1.4,1.9*3C 
$GPGSV,2,1,07,28,72,179,33,17,55,313,29,20,46,101,37,11,32,055,33*74 
$GPGSV,2,2,07,04,31,234,39,09,09