AVG小車是一種自主導航小車，通過使用5G工業路由器可以實現實時高速的數據傳輸、穩定的網絡連接和低延遲的響應速度，進而提高AVG小車的性能和可靠性。以下是基于5G工業路由器實現AVG小車應用的步驟：
選擇適合的5G工業路由器選擇適合的5G工業路由器，要考慮到AVG小車應用的特殊要求，如高速數據傳輸、低延遲等。一般來說，5G工業路由器應該具有高可靠性、高性能和豐富的接口。
連接5G網絡將5G工業路由器連接到5G網絡上，可以通過SIM卡或者其他方式連接。5G網絡的高速、低延遲、大帶寬特點，為AVG小車應用提供了良好的網絡環境。
配置5G工業路由器根據實際需求配置5G工業路由器，包括網絡參數、安全策略、流量控制等。
將AVG小車連接到5G工業路由器上，可以通過有線或者無線方式連接。連接后，可以通過路由器對AVG小車進行遠程控制、數據傳輸等操作。
監控與維護在AVG小車應用中，監控和維護非常重要。通過5G工業路由器提供的網絡管理功能，可以實現對AVG小車的遠程監控和維護，提高工作效率和安全性。總之，基于5G工業路由器實現AVG小車應用，需要選擇適合的工業路由器，連接5G蜂窩網絡，配置工業路由器，連接AVG小車，并進行監控和維護。
在AVG實際應用中，AGV小車上面集成了雷達、傳感器、視頻顯示屏等設備，通過此類設備采集道路、行人、環境等信息，通過5G工業路由器把信息及時上傳到后臺服務器。5G工業路由器通過網口連接攝像頭、雷達等設備，通過5G網絡，使用VPN協議連接后臺服務器，使得后臺服務器可以ping通現場攝像頭IP，達到網絡互通和數據互通的目的。小車定位使用千尋服務，可以更快更準的定位線路信息。從而可以在預設或者自動選擇道路進行行駛。
5G通信技術特點：
1、高速率，峰值速率高，滿足高清視頻，虛擬現實等大數據量傳輸。
2、頻譜利用效率將會有所提高。在5G中，高頻段所具有的頻譜資源會被普遍應用，而且其應用效率將會大大提高。
3、低延時，高可靠。與4G移動通信相比較，5G的可靠性遠遠超過4G，時延最低可至1ms。
4、泛連接，具備百萬連接/平方公里的設備連接能力。
5、采用基于OFDM優化的波形和多址接入、靈活框架設計、新型無線技術等先進技術。
● USR-G817 是一款具備高速率、廣連接、低時延、高穩定的 5G+WIFI6 工業路由器，
● 支持獨立組網(SA)和非獨立組網(NSA)，同時支持國內移動、電信、聯通、廣電四大運營商全網通，
● 5G 實測速率高達 700Mbps 以上;
● WIFI6 實測速率高達 700Mbps 以上，實際可帶載 WIFI 客戶端 60 個以上。
● 集成了 WIFI6 技術(支持 AP+STA/AP+中繼)、雙 SIM 卡槽、1*RS232/RS485、以太網端口(3LAN+1WAN/LAN)
● 可選配內置 eSIM、PoE 供電、GNSS 定位等功能，
● 可為不同場景、不同行業提供穩定可靠的組網方案。
● 采用工業級標準、寬溫寬壓、硬件防護強勁，并且經過多項嚴苛環境測試;
● 具備 1*RS232/1*RS485 串口，支持 MODBUS、 MQTT、TCP、UDP 等多種傳輸協議;
● 內置軟硬件雙重看門狗、故障自恢復等機制;
● 能夠適應不同行業場景，在惡劣嚴苛環境依舊穩健可靠運行。
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