所謂模擬比較器就是模擬電平之間的比較，單片機的內部的比較器一般都很簡單，沒有分立元件組成的比較器精準度高，但是小東東也有大用途，可以用他來檢測單片機的電壓跌落，也可以比較從傳感器采集過的模擬信號……正好ATmega8515內部有模擬比較器，所以懶貓決定來試一下這個功能。Analog Comparator
關于ATmega8515內部比較器由PB2(AIN0)與PB3(AIN1)口輸入，模擬比較器對正極 AIN0 的值與負極 AIN1 的值進行比較。當 AIN0 上的電壓比負極 AIN1上的電壓要高時，模擬比較器的輸出 ACO 即置位。比較器的輸出可用來觸發定時器/計數器 1 的輸入捕捉功能。此外，比較器還可觸發自己專有的、獨立的中斷。我們也可以自己選擇比較器是以上升沿、下降沿還是交替變化的邊沿來觸發中斷。關于這些可以參看寄存器ACSR.
下面給出程序：
[code="CPP"]
/************************************************
//文件名稱：Analog_Comparator.c
//功 能：學習使用單片機內部的模擬比較器
//作 者：懶貓愛飛
//建立日期：2010.11.02
//備 注：MCU-ATmega8515 開發環境-winavr100110
************************************************/
#include <avr/io.h>
#include <inttypes.h> //關于數據類型的一些定義
#include <stdint.h> //同樣是一些數據類型的定義
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#define LED_ON(N) PORTC &= ~_BV(N) /*第N個LED燈亮*/
#define LED_OFF(N) PORTC |= _BV(N) /*第N個LED燈滅*/
/************************************************
//函數名稱：void port_init(void)
//功 能：端口初始化
//入口參數：NULL
//出口參數：NULL
//備 注：NULL
************************************************/
void port_init(void)
{
PORTA = 0x00;
DDRD = 0x00;
PORTB = 0x00; //關閉弱上拉，
DDRB = 0x00; //PB2,PB3(AIN0/AIN1)設置為輸入
//PB3 AIN1 (Analog Comparator Negative Input)
//PB2 AIN0 (Analog Comparator Positive Input)
PORTC = 0xff;
DDRC = 0xff; //LED燈l輸出端口
}
/************************************************
//函數名稱：int main(void)
//功 能：主程序
//入口參數：NULL
//出口參數：0
//備 注：NULL
************************************************/
int main(void)
{
port_init();
SFIOR |= _BV(PUD); //禁止內部上拉
ACSR |= _BV(ACIE); //允許模擬比較器是斷
sei();
while(1);
return 0;
}
/************************************************
//函數名稱：ISR(ANA_COMP_vect)
//功 能：模擬比較中斷處理程序
//入口參數：中斷向量入口地址 ANA_COMP_vect
//出口參數：NULL
//備 注：NULL
************************************************/
ISR(ANA_COMP_vect)
{
if(ACSR & _BV(ACO)) //檢測AC0位，判斷AN0電壓是否大于AN1電壓
{
LED_ON(0);
LED_OFF(1);
}
else
{
LED_ON(1);
LED_OFF(0);
}
}
[/code]
其測試電路圖如下：
仿真說明：當AIN1低于AIN0時L1(綠燈亮)，當AIN1高于AIN0時L2亮(黃燈亮)。
-20250623144457.png)
