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USR-G780s(新版固件V2.3.05) 鏈接MQTT服務器實現GNSS查看定位
2023-12-05



一、 資料下載:

USR-G780s說明書:http://www.ggxxsw.cn/Download/1187.html
USR-G780s規格書:http://www.ggxxsw.cn/Download/1270.html
USR-G780s AT指令集:http://www.ggxxsw.cn/Download/1271.html
USR-G780s 設置軟件:http://www.ggxxsw.cn/Download/1269.html
MQTT.X測試軟件:

二、硬件連接:

1、 所需物品:

USR-G780S 1臺

12V電源適配器1個

USB-RS232串口線 1條(配置USR-G780S參數)

筆記本電腦 1臺
2.MQTT功能介紹
1.MQTT是一個基于客戶端-服務器的消息發布/訂閱傳輸協議。
2.MQTT協議是輕量、簡單、開放和易于實現的,這些特點使它適用范圍非常廣泛。
3.USR-G780s的MQTT功能設置非常靈活,支持設置幾乎所有的 MQTT協議相關的連接參數、發布主題參數和訂閱主題參數。
4.USR-G780s MQTT的發布主題模式支持純透傳發布模式(串口可向所有主題透傳數據)、特殊標識發布模式(串口可通過標識符向指定主題透傳數據)和自定義主題發布模式(串口可向至指定主題透傳數據)。
5.USR-G780s MQTT的訂閱主題模式支持純透傳訂閱模式(訂閱主題數據向串口透傳)和攜帶主題訂閱模式(訂閱主題數據攜帶主題向串口透傳)。
三、準備工作:
電腦鼠標點擊計算器管理,右擊,點開設備管理器,點擊端口,查看接USR-G780S鏈接RS232串口線COM口號。
注:G780s 的 RS485 口默認不使能,如需使能,修改串口流控為 RS485 即可

四、參數配置:
1.按照出廠默認的波特率(115200,N,8,1)打開電腦識別的COM口,點擊進入配置狀態,獲取參數。

2.工作模式選擇MQTT模式,填寫服務器地址端口號,用戶名密碼。客戶ID。
本案例使用我司MQTT測試服務器的參數
參數設置完成后點擊設置并保存所有參數,設備重啟


3.打開MQTT cleint軟件:MQTT.X,點擊新建一個客戶端,填寫好MQTT服務器參數后點擊"Connect”


點擊“添加訂閱”,將G780s設備推送主題填入


4.數據通信測試:


5.配置GNSS參數
www.ggxxsw.cn的這個網絡透傳模式下的心跳包通過AT+HEART=OFF關閉就可以,在設置軟件中開啟GNSS功能,選擇私有云、復用原有通道、將基于服務器Q這個選項開啟,配置下方的定位心跳包類型即可。

五、定位數據查看
設備鏈接GPS天線可以放在室外空曠位置,在MQTT.X查看定位數據。


撰寫人:huoqing




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